如何设计具备高位优先权的送料小车控制系统？
将第4个电气控制要求修改为： 给位号高的加工作位以优先用车的机会，8号位优先权最高。欲区别呼车位的位号大小，如果使用比较指令将会使程序非常繁琐，而使用编码指令和译码指令，程序就会简练得多。因为编码指令只对被编码通道的最高位进行编码，所以使用编码指令编程时，能实现给高位号的工作位获得优先用车的机会。

1.流程图根据上述要求，画出系统功能流程图。
2.梯形图根据流程图和I/O图设计的控制梯形图程序。本程序使用DMpX指令对呼车信号001通道进行编码，编码结果放在200中；使用MLpX指令对200通道进行译码，译码结果放在201中；使用CMp指令把通道001的内容与#0000进行比较以判断是否有呼车。
思考题：
1.比较两个程序的呼车方式有何不同？
2.设小车停在4号位，首先按下呼车按钮SB7、SB8并马上复位，紧接着按下SB1、SB2并马上复位，试问小车的运动方向？写出200、201通道的内容。