PLC通过其内部的用户程序实现对生产装备的控制，用户采用编程语言措述控制要求
和任务。编程语言有多种表达形式，主要有梯形阁、语句表和顺序功能闯，也有一些PLC可用BAsIc等高级语言进行编程，但很少使用。
  1．梯Gg[Ladder m88nm，LD)
  梯形图编程语言是在继电器—接触器控制系统电路冈基础上简化了符号演变而来的，二者具有很多相似点，如图54所示。作为一种图形语言，梯形图将PLC内部的编程元件(如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等)和各种具有特定功能的命令用专用图形符号、标号定义，并按逻辑要求及连接规律组合和排列，从而构成了表承PLc输入、输出之间控制关系的图形。内于它是在继电器—接触器控制系统电路图的基础上加进了许多功能强大、使用灵活的指令，并将微机的特点结合进去，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器—接触器控制电路，所以很受用户欢迎。它是日前使用的最为普遍的一种PLC编程语言。

 2．语句表[kukuttlon U8t，IL]
    语句表编程语言又称为助记将语言，是类似于计算机汇编语言，但更简单的编程语言。它采用助记符指令(又称语句)，并以程序执行顺序逐句编写成语句表，语句表可直接键入简易编程器。语句与梯形图完成同样控制功能，两者之间存在一定对应关系，如图5—7所示。由于简易编程器既没有大屏幕显示梯形闯，也没有梯形图编程功能，所以小型PIc采用语句表编程语言更为方便、实用。由于不同型号PLc的助记符与指令格式、参数等表示方法各不相同，因此它们的语句表也不相同。

    3．顺序功能图
    顺序功能图也称为控制系统流程图，英文缩写为sFc。它是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。图5—8所示是一个采用顺序功能图(sFc)语言编程的例子。图5—8(a)是表示该任务的示意图，要求控制电动机正反转，实现小车往返行驶。按钮5B控制启停。5QI，、sQl2、sQ M分别为3个限位开关，控制小车的行程位置。国54(L)是动作要求示意图t图5七(c)是按照动作要求画出的流程图。可以看到：整个程序完全按照动作的先后顺序直接编程，直观简便，思路清晰，很适合顺序控制的场合。
    应当指出的是，对于目前大多数PLc来说，5Fc还仅仅作为组织编程的工具使用，尚需要用其编程语言(如梯形图)将它转换为PLc可执行的程序。因此，通常只是将src作为毗的辅助编程工具，而不是一种独立的编程语言。
  4．其他高级语言
  随着PLc的快速发展，Pt—c可与其他工业控制器组合完成更为复杂的控制系统。为此很多类型PLC都支持高级编程语言，如B阳ic、P朗cal、C语言等。这种编程方式称为结构文本(Sbc山MTe成，sT)，主要用于PLC比与计算机联合编程或通信等场合。