PLC的特点是什么？和继电器有什么不同呢？与继电控制相比较，pLC具有如下特点。
（1）控制方式： 继电控制采用硬接线，利用继电器机械触点的串联或并联及继电器的滞后动作等进行控制，其连线多而复杂、体积大、功耗大，一旦系统构成后，想再改变或增加功能都很困难；另外，继电器触点数目有限，每只一般只有4～8对触点，因此灵活性和扩展性都很差。而pLC的控制是以程序方式存储在内存中，要改变控制，只需改变程序，故称为“软接线”，其连线少、体积小，加之pLC中每只软继电器的触点数理论上无限制，因此灵活性和扩展性都很好；并且pLC由中大规模集成电路组成，功耗较小。

（2）工作方式： 当电流接通时，继电控制线路中各继电器都处于受控状态，即为并行工作方式。而在pLC的控制中，各继电器都处于周期性循环扫描接通之中，属于串行工作方式。
（3）控制速度： 继电控制依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点的开闭动作一般为几十毫秒；另外，机械触点还会出现抖动问题。而pLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度极快，一般一条用户指令的执行时间为几微秒；pLC内部还有严格的同步，不会出现抖动问题。
（4）限时控制： 继电控制利用时间继电器的滞后动作进行限时控制，时间继电器一般分为空气阻尼式、电磁式、半导体式等，其定时精度不高，定时时间易受环境湿度和温度变化的影响，调整时间困难；有些特殊的时间继电器结构复杂，不便维护。而pLC使用半导体集成电路作定时器，时基脉冲由晶体振荡器产生，精度相当高，定时范围一般从0.1s到若干分钟甚至更长，用户可根据需要在程序中设定定时值，然后由软件和硬件计数器来控制定时时间，定时精度小于10ms且定时时间不受环境的影响。
（5）计数控制： pLC能实现计数功能，而继电控制一般不具备计数控制功能。
（6）设计与施工： 使用继电控制完成一项控制工程，其设计、施工、调试必须依次进行，周期长，而且修改困难；工程越大，这一点就越突出。而用pLC完成一项控制工程，在系统设计完成以后，现场施工和控制逻辑的设计（包括梯形图和程序设计）可以同时进行，周期短，且调试和修改都很方便。
（7）可靠性和可维护性： 继电控制使用了大量的机械触点，连线也多，触点开闭时会受到电弧的损坏，并有机械磨损，寿命短，因此可靠性和可维护性差。而pLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，它体积小、寿命长、可靠性高；pLC还配备有自检和监督功能，能检查出自身的故障，并随时显示给操作人员；同时，能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。
（8）价格： 继电控制使用机械开关、继电器和接触器，价格比较便宜。而pLC使用中大规模集成电路，价格比较昂贵。
PLC的这些特点，让它更受欢迎。