PLC系统工作方式有哪些？pLC控制与继电器的工作方式有何不同？执行用户程序的扫描阶段特点是什么？什么是pLC的输入/输出滞后现象？造成这种现象的主要原因是什么？可采取哪些措施缩短输入/输出滞后时间？这些问题小编一一为你解答。

pLC的工作方式在继电器控制电路中，当某些梯级同时满足导通条件时，这些梯级中的继电器线圈会同时通电，也就是说，继电器控制电路是一种并行工作方式。pLC是采用循环扫描的工作方式，在pLC执行用户程序时，CpU对梯形图自上而下、自左向右地逐次进行扫描，程序的执行是按语句排列的先后顺序进行的。这样，pLC梯形图中各线圈状态的变化在时间上是串行的，不会出现多个线圈同时改变状态的情况，这是pLC控制与继电器控制最主要的区别。

PLC系统工作方式有哪些？
1）pLC的循环扫描工作方式pLC采用循环扫描的工作方式，它可以看成是一种由系统软件支持的扫描设备，不论用户程序运行与否，都周而复始地进行循环扫描，并执行系统程序规定的任务。每一个循环所经历的时间称为一个扫描周期。每个扫描周期又分为几个工作阶段，每个工作阶段完成不同的任务。

pLC的工作过程可以分为四个扫描阶段。
（1）一般处理扫描阶段。在此阶段，pLC复位监视定时器WDT（Watch-Dog Timer，是一个硬件时钟。WDT的设定时间一般为150～200ms，而一般系统的扫描时间均小于50～60ms。有些pLC中，用户可以对WDT的时间进行修改，修改方法在使用手册中给出），并检查I/O总线和程序存储器。
（2）执行外设命令扫描阶段。用户程序通过编程器写入pLC，以及用编程器进行在线监视和修改时，CpU将总线的控制权交给编程器，CpU处于被动状态。当编程器完成处理工作或达到信息交换的规定时间，CpU重新得到总线权，并恢复主动状态。在这一扫描阶段，用户可以通过编程器修改内存程序，启动或停止CpU，读CpU状态，封锁或开放输入/输出，对逻辑变量和数字变量进行读写等。
（3）执行用户程序扫描阶段。pLC处于运行状态时，一个扫描周期中包含了用户程序扫描阶段。在用户程序扫描阶段，对应于用户程序存储器所存的指令，pLC从输入状态暂存区和其他软件的状态暂存区中将有关元件的通/断状态读出，从第一条指令开始顺序执行，每一步的执行结果均存入输出状态暂存区。
（4）数据输入/输出扫描阶段。CpU在执行用户程序时，使用的输入值不是直接从实际输入端得到的，运算的结果也不是直接送到实际输出端，而是在内存中设置了两个暂存区，一个是输入暂存区或称输入映象寄存器，一个是输出暂存区或称输出映象寄存器。用户程序中所用到的输入值是输入状态暂存区的值，运算结果放在输出状态暂存区中。在输入服务（输入采样及输入刷新）扫描过程中，CpU 将实际输入端的状态读入输入状态暂存区。在输出服务（输出刷新与锁存）扫描过程中，CpU将输出状态暂存区的值同时传送到输出状态锁存器。由于输入/输出暂存区的设置，使pLC对输入/输出的处理具有以下特点：
① 输入状态暂存区的数据取决于输入服务阶段各实际输入点的通/断状态。在用户程序执行阶段，输入状态暂存区的数据不再随输入的变化而变化；输出状态暂存区的内容随程序执行结果不同而随时改变，但输出状态锁存器的内容不变。
② 在输出服务阶段，将用户程序执行阶段的最终结果由输出状态暂存区传递到输出状态锁存器。输出端子的状态由输出状态锁存器决定。

2）pLC的输入/输出响应的滞后现象由于pLC采用循环扫描的工作方式，而且对输入和输出信号只在每个扫描周期的I/O刷新阶段集中输入并集中输出，所以必然会产生输出信号相对输入信号的滞后现象。扫描周期越长，滞后现象越严重。但是一般扫描周期只有十几毫秒，最多几十毫秒，因此在慢速控制系统中，可以认为输入信号一旦变化就立即能进入输入映象寄存器中，其对应的输出信号也可以认为是及时的。而在要求快速响应的控制中，滞后现象就成了需要解决的问题。
响应时间的大小与以下因素有关：
（1）输入滤波的时间常数（输入延迟）。
（2）输出继电器的机械滞后（输出延迟）。
（3）pLC的循环扫描工作方式。
（4）pLC的输入采样、输出刷新的特殊处理方式。
（5）用户程序中语句的安排，程序的优化。
其中，（3）、（4）是由pLC的工作原理决定的，无法改变；而（1）、（2）、（5）并非pLC固有的，可以改变，例如有的pLC用可控硅或晶体管作输出功率放大，则滞后较小。

以上就是PLC系统工作方式介绍，希望这些信息能够帮助你更好的了解PLC。