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以交通灯控制为,例介绍CX-program-mer的编程
发布时间:2016-10-31 09:28 来源:欧姆龙 阅读:
用CX-programmer编程时的基本操作有: 建立一个新工程,生成符号和地址,创建一个梯形图程序,编译程序,将程序传送到pLC,将pLC程序传到计算机,将计算机程序与pLC程序比较,在执行程序时进行监视,执行在线编辑等。
下面以交通灯控制为例,介绍CX-program-mer的编程。为编写交通灯控制程序,首先建立一个新工程,单击“文件”菜单中的“新建”或快捷按钮,在弹出的“变更pLC”对话框中的“设备名称”栏中输入“TrafficController”:“设备类型”栏中选择“CpM2*(CpM2A)”;“网络类型”栏中选择“SYSMAC WAY”,从其“设定”中设置适当的通信参数。
1.生成符号和地址建立一个梯形图程序的重要一步,就是对程序要访问的那些pLC数据区进行定义,建立符号与地址、数据的对应关系。双击工程工作区中的“本地符号表”图标,打开本地符号表,单击右键出现“插入符号”按钮,单击该按钮显示“新符号”对话框,按以下步骤输入符号。
(1)在“名称”栏中键入“Red Light”。
(2)在“数据类型”栏选择“BOOL”,表示为一个位(二进制)值。
(3)在“地址或值”栏中输入01000。
(4)在“注释”栏中输入“停止”。(5)单击“确定”按钮,完成符号“RedLight”的输入。对于每一项重复以上操作,即可完成本地符号表的建立。在符号中除了添加外,还可以编辑、复制、移动和删除符号。可以在工程工作区、符号表、程序窗口等处添加符号。在每一种情况下,都要使用“新符号”对话框。
2.程序编辑1)梯形图编辑在工程工作区中双击“段1”,显示出一个空梯形图。下面介绍利用梯形图工具栏中的按钮来编辑交通灯控制梯形图程序。
CX-program-mer的编程
(1)编辑接触点。
编辑接触点的步骤如下:
① 单击梯形图工具栏中“新建常闭接点”按钮,将其放在0号梯级的开始位置,将出现“新的常闭接点”对话框。
② 在“地址和名称”栏输入接触点的地址或名称。既可以直接输入或者在其下拉列表(表中为全局符号表和本地符号表中已有的符号)中选择符号;又可以定义一个新的符号,这时“地址或值”栏由灰变白,在此栏中输入相应的地址,并把它添加到本地或者全局符号表中去。如果需要输入一个自动定位地址的符号,只需要输入符号名称。如果不需要符号名称,可直接输入地址。
③ 单击对话框中的“确定”按钮保存操作,单击“取消”按钮放弃操作。(2)编辑指令。在梯形图工具栏中选择“新建pLC指令”按钮,并单击接触点的右侧,则出现“新指令”对话框。
按以下步骤输入指令:
① 在“指令”栏中输入指令名称或者指令码。当输入正确的号码,相应的指令名称将自动分配。要输入一个具有立即刷新属性指令,在指令的开头使用感叹号“!”;要插入一条微分指令,也在指令的开始部分对上升沿微分使用“@”符号,对下降沿微分使用“%”符号。也可以单击“查找指令”按钮,在“查找指令”对话框中将显示所选机型的指令列表。选择一条指令后单击“确定”按钮,又返回到“指令”对话框。
② “操作数”栏输入指令操作数。操作数可以是符号、地址和数值。可以单击操作数框右边的“…”按钮来查找符号,在弹出的对话框中能够选择和创建符号。
③ 单击“指令”对话框中的“确定”按钮完成操作,一条指令就添加到梯形图中。单击“取消”按钮放弃操作。
④ 在梯形图工具栏中选择“新建水平线”按钮,将接触点和指令连接起来。此时,在梯级的边缘不再有红色的记号,这表明该梯级里面已经没有错误了。至此,0号梯级编辑完毕。
(3)编辑线圈。
下面介绍线圈的编辑方法,其步骤如下:① 在梯形图工具栏中选择“新建线圈”按钮,出现“新线圈”对话框。
② 在“地址或值”栏输入接触点的地址或值。可以直接输入或者在其下拉列表(表中为全局符号表和本地符号表中已有的符号)中进行选择;也可以定义一个新的符号。
③ 单击对话框中的“确定”按钮,完成编辑线圈的操作,单击“取消”按钮放弃操作。在梯形图工具栏中选择“新建水平线”按钮,将接触点和线圈连接起来。以下几个梯级可做类似的编辑。在程序段的最后段里已包含“END”指令,故在最后一个梯级里,不用再添加指令“END”。
(4)给程序添加注释。在编写程序时添加注释,可以提高程序的可读性,比如选择梯级的属性来给梯级添加注释,选择梯形图元素(接触点、线圈和指令)的属性来为其设置注释。文本作为注释,被添加到梯形图中后不会被编译。当输入了一个注释,相关元素的右上角将出现一个圆圈。这个圆圈包括一个梯级中标识注释的特定号码。当在“工具”菜单的“选项”命令中做一定设置后,注释内容会出现在圆圈的右部(对输出指令)或者出现在梯级(条)批注列表中。可以通过梯级上下拉菜单中的命令,在所选择梯级的上方或下方插入梯级。可以通过梯形图元件上下拉菜单中的命令,插入行、插入条栏、删除行、删除条栏。
2)助记符编程CX-p允许在助记符视图中直接输入助记符指令。选中工程工作区中的“段1”,单击视图工具栏中的“查看助记符”按钮,助记符编程步骤如下:
(1)在“助记符”视图中,把光标定位在相应的位置。
(2)按“Enter”键,即进入编程模式。
(3)编辑或者输入新的指令。一个助记符指令由一个指令名称以及用空格分隔开来的操作数组成。
(4)再次按“Enter”键,把光标移动到下一行或者使用键盘的“↑”或者“↓”把光标移动到另外一行;所做的输入将被保存。
(5)当输入完成以后,按“Esc”键来结束编辑模式。对助记符视图,在梯级的开始输入梯级注释时,先输入字符“,”后输入文本;为了给一个元素输入注释,要先输入字符“#”,然后输入文本。
3)块程序CX-p支持以语句列表的方式来输入梯级,即块程序。梯级的语句列表视图可以用来代替助记符视图,但是它不支持程序监视。可按照以下步骤以语句列表格式来编辑梯级。
(1)选择一个梯级,从其上下文菜单中选择“按照说明列表显示”,梯级将以语句列表的方式显示,将光标移动到相应的行,按“Enter”键就可以编辑指令。使用方向键来移动光标,修改文本。
(2)语句列表中的项目被不断编译,有可能显示错误标记。
(3)按“Esc”退出编辑模式,完成编辑。
(4)也可以重新将梯级显示为梯形图模式。从其上下文菜单中选择“按照说明列表显示”重新切换到梯形图格式。

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