继电器控制电路图转换设计法介绍

用pLC控制的系统或设备，其功能完善、可靠性好，所以用pLC控制取代继电器控制已是大势所趋。在现有的采用继电器控制的系统式设备中，若欲改用pLC，可以在原继电器控制电路的基础上，经过合理地转换，设计出具有相同功能的pLC控制程序。当把继电器控制转换成pLC控制时，要注意转换方法，以确保转换后系统的功能不变。

1.对各种继电器、电磁阀等的处理在继电—接触控制的系统中，大量使用各种控制电器，如交直流接触器、电磁阀、电磁铁、中间继电器等。交直流接触器、电磁阀、电磁铁的线圈是执行元件，在系统改用为pLC控制时要为这些执行元件分配相应的pLC输出继电器号。中间继电器可以用pLC内部辅助继电器代替。

2.对常开、常闭按钮的处理在继电—接触控制电路中，一般启动用常开按钮，停车用常闭按钮。用pLC控制时，启动和停车一般都用常开按钮。尽管使用哪种按钮都可以，但是画出的pLC梯形图却不同。以三相异步电动机启动、停车控制电路为例。用pLC实现电动机启动、停车的控制电路接线图，启动按钮为SB1，停车按钮为SB2，KM为交流接触器。停车用常开按钮，对应梯形图中的00001是常闭触点；图（b）中的停车用常闭按钮，对应梯形图中的00001是常开触点。在转换中必须注意对输入的常闭触点的处理。

3.对热继电器触点的处理在继电—接触控制电路中，一般用热继电器的常闭触点，以实现过载时切断控制电路，从而保护电动机的作用。用pLC控制时，热继电器要作为pLC的输入点，一般用常开触点。

4.对时间继电器的处理时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种。通电延时型时间继电器的触点延时动作、瞬时复位；断电延时型时间继电器的触点瞬时动作、延时复位。用pLC控制时，可用pLC的定时器或计数器来代替时间继电器。pLC的定时器的工作原理与通电延时型的工作原理相似。在控制电路中，时间继电器是通电延时型。当交流接触器KM1的常开触点接通时，时间继电器开始定时，延时后KM2线圈得电，对KM2实现了延时接通的控制，对各电器作I/O分配；KM1对应pLC输出继电器01000，KM2对应输出继电器01001，KT对应定时器TIM000，画出的pLC的梯形图。

5.对联锁触点的处理在继电—接触控制电路中，电动机正反转一般用按钮、接触器双重联锁，以避免电动机正反转时造成电源相间短路。用pLC控制时，除采用程序上软继电器的触点联锁外，还应在接触器的线圈支路上采用接触器常闭触点的电路硬件联锁。KM1为正转接触器，KM2为反转接触器。