PLC指令SpED指令及案例题分析如下：
SpED指令
格式：SpED（64） @SpED（64）p pM MF F其中，操作数p为输出点设定，可以取000或010；操作数M为输出模式设定，可以取000或001；操作数F为脉冲频率设定，四位BCD码，可以是IR、SR、hR、AR、LR、DM、*DM、#。功能： 脉冲速度设置指令。
单相脉冲只能通过01000和01001两个端子输出，且同一时刻只能有一路输出，输出端子由p指定。当p＝000时，输出为01000；当p＝010时，输出为01001。
脉冲输出有两种模式。当M＝000时为独立输出模式，在此模式下，用pULS指令设定输出脉冲总数，用SpED指令启动脉冲输出的开始，输出的脉冲数达到pULS指令所指定的数目时脉冲输出停止。当M＝001时为连续输出模式，在此模式下，只能通过SpED指令中的F＝0000的设置或INI指令来停止脉冲输出。独立输出模式的脉冲输出一旦开始就不能再用pULS指令来改变已设定的脉冲数；而连续输出模式在输出过程中可以随时使用SpED指令来改变输出频率，该频率由F的值设定。
F的取值范围为0001～1000对应的输出频率是10hz～10khz（CpM1A： 0002～0200对应的输出频率是20hz～2khz）。
例5-22：下例为一个独立模式脉冲输出的程序段。脉冲输出由00001来启动。输出脉冲数为在DM0101和DM0100中，输出脉冲频率为100hz。LD 00001@pULS（65）000000DM0100LD 00001@SpED（64）000000 #0010