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简单说一下，PNP是输出与电源共用负极，控制正极通断，输出正电压；NPN则相反，输出与电源共用正极，控制负极通断，输出负电压。
日系如三菱比较喜欢用NPN，欧美如西门子喜欢用PNP。不过现在大多数的产品都是支持两种接法的。
但是一般同一个的输入信号类型只能选用其中一种。临时应急使用的话，可以用小型继电器转换信号极性。

NPN、PNP型传感器都是利用三极管的饱和和截止的两种状态；
 I/O点为例，源型就是电流从I/O点流出；漏型，就是电流通过I/O点流入；
NPN，当有信号触发时，信号输出线OUT和GND连接，相当于OUT输出低电平。
PNP，当有信号触发时，信号输出线OUT和VCC连接，相当于OUT输出高电平。
它们输出高低电平都是和它们自己的工作特性特性有关，可以参考模拟电子线路。