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通常以太网通信运用的是IP地址，而在FINS通信中则是运用网络号、节点号以及单元号来对不同设备(包括PLC、PC等现场设备)执行 地址定义的。这就为不同网络之间各种设备的通信提供了统一的寻址方式。在以太网FINS通信中，欧姆龙的以太网单元一项主要的功能就是能在IP地址和Fins节点地址之间执行 转换，其转换方式有自动转换、IP地址表和复合地址表三种方式，其地址转换数量依据模块型号和转换方式的不同还有相应的限定。以太网FINS通信服务是一种基于UDP／IP的通信方式，称为FINS／UDP方式，欧姆龙相关 的以太网产品都支撑这种方式。此外，CS1W-ETN21和CJ1W- ETN21以太网通信模块还支撑 TCP／IP协议，称为FINS／TCP方式。
2．1 FI NS／UDP方式
FINS／UDP方式是一种运用 UDP／IP协议的FINS通信方式。UDP／IP是一种无连接的通信协议。当一条信息从一个节点发到另一个时，这两个节点是没有明确连接的对等联系的。UDP协议具有较快的传输速度，但是数据通信的可靠性没有TCP协议高。
是一个在以太网中发送和接收所运用的UDP帧结构。FINS/UDP方式运用的是一种嵌套格式数据包，即Ethernet报头、IP报头、 UDP报头和FINS帧。一个UDP数据段(FINS 帧)超过1472字节将被分成若干个数据包来传送。分开的UDP数据将在UDP／IP协议层自动组合。通常不须要关注运用 层的数据分段，但是在一个多层 IP网络中1427字节的UDP包可能无法 发送。在这种系统中就须要运用 FINS／TCP方式。
2．2 FINS帧结构
FINS 帧分为FINS指令帧和FINS响应帧两种形式。指令帧在发送FINS指令时运用，响应帧则在接收到FINS指令后对其返回响应时运用。它们都是由一个 FINS报头(存储传输控制信息)、一个FINS指令域(存储一个FINS指令)以及一个FINS参数／数据域(存储指令参数和发送／响应数据)所组成的。响应帧FINS指令域的内容与所接收到的指令帧的FINS指令域相同。详细结构见图3、图4。
ICF为信息控制域，用于标明指令和响应；RSV为系统保存；GCT为网关允许数目；DNA为目的网络号；DA1为目的节点号；DA2为目的单元号；SNA为源网络号；SA1为源节点号；SA2为源单元号；SID为服务和响应的标识号，可任意配置，指令和响应对应相同；MRC和SRC分别为 FINS指令的主指令和从指令；参数／数据域，用于标明所操作的数据地址、范围等，在响应帧中前两个字节MRES和SRES构成响应码，用来诊断不正确信息。
代码：
//PLC网络号 //PLC节点号 //PLC单元号 请根据设备环境自行填写.
程序没有做输入值的判断.
写入功能每次只写2个字节.即 FFFF
procedure TForm1.SetAddress();
var
v:integer;
begin
MAC := $82;
if RadioButton1.Checked then
MAC := $82;表示DM区
if RadioButton2.Checked then
MAC := $80;
v := hexToInt(edtAddress.Text);
address[0] := $00;
address[1] :=byte( v and $00ff);
address[2] :=byte( (v and $ff00) shr 8) ;
v := hexToInt(edtVal.Text);
value[0] :=byte( v and $00ff);
value[1] :=byte( (v and $ff00) shr 8);
end;
procedure TForm1.btnWriteClick(Sender: TObject);
var
data:array[0..19] of Byte;
n,i:Integer;
s,t:string;
datalen:Integer;
begin //
SetAddress();
s:= '';
data[0] := $80; //ICF
data[1] := $00; //RSV
data[2] := $02; //GCT
data[3] := $00; //PLC网络号
data[4] := $00; //PLC节点号
data[5] := $00; //PLC单元号
data[6] := $00; //上位机网络号
data[7] := $51; //上位机节点号
data[8] := $00; //上位机节点号
data[9] := $57; //SID
data[10] := $01; //MRC 命令
data[11] := $02; //SRC
data[12] := MAC; //VISBALETYPE
data[13] := address[2]; //起始地址. $00 从0开始
data[14] := address[1]; //第9位为$09,第十位为$0a直到$0f，接下去再从10开始以此算起，因为是十六进制数。
data[15] := address[0];
data[16] := $00; //No.of Item
data[17] := $01; //No.of Item
data[18] := value[1]; //Data
data[19] := value[0]; //Data
idudpclient1.SendBuffer(data,20); 控件端口9600 host为plc的ip地址
t:= '--------->>>>';
for i:= 0 to 19 do
t:= t+ inttohex(data[i],2) + ' ';
memo1.Lines.Add(t);
CheckRecv();
end;
procedure TForm1.Init();
begin //
IdUDPClient1.Active := True;
end;
procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
Init();
end;
procedure TForm1.FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);
begin
IdUDPClient1.Active := false;
end;
procedure TForm1.btnReadClick(Sender: TObject);
var
data:array[0..17] of Byte;
recv:array[0..1023] of Byte;
n,i:Integer;
s,t:string;
datalen:Integer;
begin //
SetAddress();
s:= '';
data[0] := $80; //ICF
data[1] := $00; //RSV
data[2] := $02; //GCT
data[3] := $00; //PLC网络号
data[4] := $00; //PLC节点号
data[5] := $00; //PLC单元号
data[6] := $00; //上位机网络号
data[7] := $51; //上位机节点号
data[8] := $00; //上位机节点号
data[9] := $52; //SID
data[10] := $01; //MRC 命令
data[11] := $01; //SRC
data[12] := MAC; //VISBALETYPE
data[13] := address[2]; //起始地址.
data[14] := address[1]; //
data[15] := address[0]; //
data[16] := $00; //No.of Item
//data[17] := $01; //No.of Item
data[17] := byte(strToInt(edtLen.Text));
idudpclient1.SendBuffer(data,18);
t:= '--------->>>>';
for i:= 0 to 17 do
t:= t+ inttohex(data[i],2) + ' ';
memo1.Lines.Add(t);
CheckRecv();
end;
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