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欧姆龙CP系列小型PLC常见使用问题(四0
发布时间:2017-04-26 10:15 来源:欧姆龙 阅读:
51.CP1L和CP1H的脉冲输出规格有什么区别?

52.CP1L的极限输入信号接哪个输入点?

CP1L的极限信号输入是通过软件极限位实现的。

脉冲输出0:A540.08(CW极限);A540.09(CCW极限)。

脉冲输出1:A541.08(CW极限);A541.09(CCW极限)。

外部输入的极限信号可以任意接PLC的普通输入点,通过程序触发A540.08/ A540.09接通(设置极限为NO时)或使A540.08/ A540.09断开(设置极限为NC时),即PLC接收到极限输入信号。

53.CP1L发绝对脉冲是否必须建立原点?

是的,发绝对脉冲必须要有一个原点作为参考点。

一般使用ORG指令,通过外部输入信号来建立原点;如果不使用外部信号来建立原点,可以使用INI指令通过变更脉冲输出当前值为0来建立原点。

54.如何知道原点是否已经建立?

可以查看无原点标志位。脉冲输出0:A280.05,脉冲输出1:A281.05。

无原点标志位为ON则表示原点未确立,为OFF则表示原点已确立。

55.原点搜索的设置中“保持”和“未定义”有什么区别?

保持:当使用SPED,ACC,PLS2指令执行脉冲输出时,如果碰到极限信号,则脉冲输出当前值以及无原点标志位的状态将保持不变。

未定义:当使用SPED,ACC,PLS2指令执行脉冲输出时,如果碰到极限信号,则脉冲输出当前值以及无原点标志位的状态将复位。

56.原点搜索的设置中“限制输入信号操作”的“只查找”和“始终”有什么区别?

只查找:极限信号只有在原点搜索时才起作用。

始终:极限信号不仅在原点搜索时起作用,在用SPED,ACC,PLS2等指令输出脉冲时极限信号也起作用。

57.脉冲输出的当前值在哪个通道查看?如何复位脉冲输出当前值?

脉冲输出0:当前值 A276 A277通道。                

脉冲输出1:当前值 A278 A279通道。

脉冲输出0的复位位:A540.00。                               脉冲输出1的复位位:A541.00。

58.执行ORG指令后,PLC报009B的错误?

如果执行ORG指令后立即报009B错误(009B是系统设定异常错误),需要检查原点设置中的参数是否正确。具体可查看A444(脉冲输出0)或A445(脉冲输出1)通道中的错误代码。

一般容易出现该错误的可能有:

①原点搜索高速度小于等于原点搜索附近速度,原点搜索附近速度小于等于原点初始速度。

②原点搜索的加减速率没有设置。

③原点参数设置完成后没有下传设置到PLC。

④PLC设置下传后没有将PLC断电再上电使设置生效。

59.CP1L输出连续脉冲(速度控制)和独立脉冲(定位控制)分别需要用什么指令?停止脉冲输出用什么指令?

连续脉冲:SPED(无加减速)或ACC(带加减速)。

独立脉冲:① PULS(指定输出脉冲量)+ SPED(指定脉冲输出频率, 无加减速)。

② PULS(指定输出脉冲量)+ACC(指定脉冲输出频率, 带加减速)。

③ PLS2(既能指定脉冲输出频率也能指定脉冲输出量)相当于PULS+ACC。

停止脉冲:可以用INI或者SPED (设置目标频率为0)。

60.PLS2指令中设置的加减速比率单位是什么?与实际的加减速时间有何关系?

加减速是以1Hz为单位每4ms的频率的改变量,假设加速比率设置为十进制10,则表示脉冲输出频率每4ms增加10Hz

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