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52．CP1L的极限输入信号接哪个输入点？

CP1L的极限信号输入是通过软件极限位实现的。

脉冲输出0：A540.08（CW极限）；A540.09（CCW极限）。

脉冲输出1：A541.08（CW极限）；A541.09（CCW极限）。

外部输入的极限信号可以任意接PLC的普通输入点，通过程序触发A540.08/ A540.09接通（设置极限为NO时）或使A540.08/ A540.09断开(设置极限为NC时)，即PLC接收到极限输入信号。

53．CP1L发绝对脉冲是否必须建立原点？

是的，发绝对脉冲必须要有一个原点作为参考点。

一般使用ORG指令，通过外部输入信号来建立原点；如果不使用外部信号来建立原点，可以使用INI指令通过变更脉冲输出当前值为0来建立原点。

54．如何知道原点是否已经建立？

可以查看无原点标志位。脉冲输出0：A280.05，脉冲输出1：A281.05。

无原点标志位为ON则表示原点未确立，为OFF则表示原点已确立。

55．原点搜索的设置中“保持”和“未定义”有什么区别？

保持：当使用SPED,ACC,PLS2指令执行脉冲输出时，如果碰到极限信号，则脉冲输出当前值以及无原点标志位的状态将保持不变。

未定义：当使用SPED,ACC,PLS2指令执行脉冲输出时，如果碰到极限信号，则脉冲输出当前值以及无原点标志位的状态将复位。

56．原点搜索的设置中“限制输入信号操作”的“只查找”和“始终”有什么区别？

只查找：极限信号只有在原点搜索时才起作用。

始终：极限信号不仅在原点搜索时起作用，在用SPED，ACC，PLS2等指令输出脉冲时极限信号也起作用。

57．脉冲输出的当前值在哪个通道查看？如何复位脉冲输出当前值？

脉冲输出0：当前值 A276 A277通道。                

脉冲输出1：当前值 A278 A279通道。

脉冲输出0的复位位：A540.00。                               脉冲输出1的复位位：A541.00。

58．执行ORG指令后，PLC报009B的错误？

如果执行ORG指令后立即报009B错误（009B是系统设定异常错误），需要检查原点设置中的参数是否正确。具体可查看A444（脉冲输出0）或A445（脉冲输出1）通道中的错误代码。

一般容易出现该错误的可能有：

①原点搜索高速度小于等于原点搜索附近速度，原点搜索附近速度小于等于原点初始速度。

②原点搜索的加减速率没有设置。

③原点参数设置完成后没有下传设置到PLC。

④PLC设置下传后没有将PLC断电再上电使设置生效。

59．CP1L输出连续脉冲（速度控制）和独立脉冲（定位控制）分别需要用什么指令？停止脉冲输出用什么指令？

连续脉冲：SPED（无加减速）或ACC（带加减速）。

独立脉冲：① PULS（指定输出脉冲量）+ SPED（指定脉冲输出频率, 无加减速）。

② PULS（指定输出脉冲量）+ACC（指定脉冲输出频率, 带加减速）。

③ PLS2（既能指定脉冲输出频率也能指定脉冲输出量）相当于PULS+ACC。

停止脉冲：可以用INI或者SPED (设置目标频率为0)。

60．PLS2指令中设置的加减速比率单位是什么？与实际的加减速时间有何关系？

加减速是以1Hz为单位每4ms的频率的改变量，假设加速比率设置为十进制10，则表示脉冲输出频率每4ms增加10Hz