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 继电器模组是由一个一个的电子继电器集成在一张线路板上，带有指示灯调试方便，继电器模组带有浪涌吸收电路与短路保护，使用寿命是普通中间继电器的二倍。

继电器模组市面普及的就是用OMRON继电器，和泉继电器，泰科继电器，其中欧姆龙是世界第一大品牌，机械控制柜装上OMRON的继电器模组直接可以上一个档次，元件采用世界大品牌的，过电流10A，16A有一开型，一开一闭型，还有二开二闭型，按接线方式分有日式与欧式的，独立型，输入输出公共点，按电压分有DC12V,DC24V,AC220V,按路数分从2路到24路的都有，继电器模的作用是代替传统的中间继电器，节省控制柜的空间，PLC的输出隔离，PLC的输出电流是很小的，要带动大的负载一定要用继电器隔离转换电压与电流，以小功率转换大功率，有效保护PLC的输出触点。

 内部辅佐继电器的效果是在PLC内部起信号的操控和拓展效果，相当于触摸继电器线路中的中心继电器。CPM1A机共有512个的内部辅佐继电器，其编号为20000~23115，所占的通道号为200CH~231CH。内部辅佐继电器没有掉电坚持状况的功用。
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