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欧姆龙NX1P成功案例--第四期【金属外壳打磨设备
发布时间:2017-08-02 13:32 来源:欧姆龙 阅读:

抛光量难以精确控制

这个量的控制,决定了最终的打磨效果

既不能太大,导致金属外壳打磨过度

也不能太小,导致焊缝依然存在

而机器打磨不同于人工打磨的是

人可以根据实时情况来实时调整

而机器由于采集不到实时数据

只能一次次的计算、一次次的调整

很难做到高速高精度的打磨

有的时候,你好不容易设定好了打磨轨迹

抛光量等等,却因为机器人和PLC之间的“不协调”

导致依然达不到期待的打磨效果

力矩控制

使用内置的MC_TorqueControl功能块

即可轻松实现力矩控制,操作超方便

有了力矩控制功能

就可以实时采集到实际力矩

进行数据分析和调整

就如同人工抛光打磨一般

实现精确的抛光量控制

EIP通讯

通过EIP的Datalink功能,实现和机器人的通讯

机器人通过通讯给定在不同状态下

打磨头所属的力矩及速度

让机器人和PLC之间完美的结合起来

实现协调控制,达到最理想的打磨效果

NX1P方案配置

通过NX1P+ECT伺服

实时采集力矩值

实现理想打磨效果

的最佳解决方案

省配线、省空间化

NX1P和1S伺服配套使用、通过1根EtherNet电缆即可轻松配线,并且1S伺服的I/F本身就是端子台、不需要中継端子台。

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